Từ sịp trong tiếng Việt có gốc từ tiếng Pháp và xa hơn là từ tiếng Anh (slip có nghĩa là trượt/trôi), tuy nhiên trong tiếng Anh thì slip là một loại váy lót mỏng (không phải quần lót) nhằm giảm thiểu cọ xát. Trong khi đó một số ngôn ngữ như tiếng Tây Ban Nha, Bulgaria, Rumani, Séc, Hà Lan, Pháp, Đức và Ba Lan thì slip lại dùng chỉ loại quần lót, nhất là quần lót phụ nữ.

Trong tiếng Việt thì slip lại rẽ thành hai từ khác nhau:

1. "sịp": quần lót bó chặt cho nam giới
2. "xi líp": quần lót phụ nữ.